Agentes Y Su Entorno

INTRODUCCIÓN

En las publicaciones pasadas aprendimos que era la inteligencia artificial, cuáles eran sus fundamentes y cuál fue su historia. Pero para que la inteligencia artificial sea más que solo teoría, es necesario que todo esto sea aplicado y para ello hacen uso de los agentes, que son entidades capaces de percibir el entorno que los rodea.

En esta nueva publicación aprenderemos que son los agentes, cuáles son las principales piezas que los conforman, que es un programa de agentes y que tipos de agentes existen.

OBJETIVO

El objetivo principal de esta publicación es dar a conocer como un agente se relaciona con el entorno que lo rodea.

MARCO TEÓRICO

¿Qué es un agente?

Para el estudio de la inteligencia artificial es necesario hacer uso de los agentes, estos son entidades capaces de recibir las percepciones del entorno usando sensores y realizar una acción utilizando actuadores.

Imagen 1:Un agente que interactúa con su entorno utilizando sensores y actuadores

Las percepciones son las entradas de datos que los agentes reciben de parte de los sensores y al conjunto de percepciones que el agente ha tenido a lo largo de un determinado tiempo, se les llaman secuencia de percepciones.

Sensores y su función en los agentes

Los sensores son dispositivos capaces de detectar diversos tipos de magnitudes, ya sean físicas o químicas. Entre los sensores más conocidos tenemos los de movimiento, proximidad, térmicos, lumínicos, aceleración, presión, fuerza, humedad, desplazamiento, entre otros.

Imagen 2: Ejemplo de sensor, sensor de detección de humo

Los sensores permiten que los agentes logren percibir las sensaciones del entorno, en la imagen 2 podemos apreciar un sensor que se activa al detectar humo en el ambiente.

Actuadores y su función en los agentes

Los actuadores son piezas mecánicas que brindan movilidad a ciertos elementos, pueden ser desde brazos hidráulicos para cargar grandes cantidades de peso, hasta llantas de horuga utilizadas para la movilidad de tanques o tractores.

Imagen 3: Ejemplo de un actuador, actuador brazo hidráulico

Los actuadores permiten que los agentes logren reaccionar con una acciones ante las órdenes dadas por la unidad de control del agente, en la imagen 3 podemos apreciar un actuador brazo hidráulico que simula el movimiento de un brazo humano.

Tipos de Agentes

Entre los tipos de agentes que podemos destacar tenemos los siguientes:

• Agente humano
• Agente robótico
• Agente de software

Agente humano

Un agente humano es el que recibe percepciones haciendo uso de sus sentidos (tacto, gusto, olfato, audición, vista) y actúa en base estas percepciones.

Agente robótico

Un agente robótico es lo que conocemos como un agente artificial, este recibe percepciones a través de sensores (cámara, ultrasonidos, laser) y realiza sus acciones mediante actuadores (ruedas, brazos articulados).

Agente de software

Los agentes de software reciben percepciones a través de fuentes de datos (teclado, archivos, cámara) y actúan en base a los resultados obtenidos de las mismas (pantalla, archivos).

¿Qué es un programa de agentes?

Los programas de agentes son la implementación completa que ejecuta la arquitectura del agente.

Ejemplo sencillo de un agente:

Como ejemplo de un agente sencillo tenemos el mundo de la aspiradora, cuya función es limpiar el mundo A como el mundo B, la aspiradora percibe si el recuadro en el que se encuentra está sucio o limpio, si se encuentra sucio lo limpia y si se encuentra limpio puede elegir entre moverse al izquierdo, derecho o no hacer nada.

Imagen 4: Ejemplo de agente, mundo de la aspiradora

Imagen 5: Tabla de percepciones recibidas por el agente aspiradora

Algunos agentes tienes tablas de sus secuencias de percepciones en donde se dirigen, esto hace que sean considerados como agentes razonables o no. 

APORTE: BigDog un agente robótico inteligente

BigDog como se le conoce a este robot andador cuadrúpedo dinámicamente estable, fue creado por la NASA y la Universidad de Harvard en el año 2005 con el proposito de que sea exclusivamente de uso militar. Es capaz de caminar o correr a 6,4km/h en terrenos como hielo y recuperarse rapidamente de una caida, su capacidad maxima de carga es de 150kg, mide 0,91 metros de largo, por 0,76 metros de alto y pesa alrededor de 110kg. Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

BigDog está alimentado por un motor 15-HP go-kart de dos tiempos y un cilindro a 9.000rpm, el cual acciona una bomba hidráulica la cual a su vez acciona los actuadores de las piernas. Cada pierna tiene cuatro actuadores, dos para la unión con la cadera, uno para la rodilla y otro para el tobillo, por lo que cada robot tiene un total de 16. Cada actuador consiste de un cilindro hidráulico, una servo-válvula y sensores de fuerza y posición.

El ordenador de a bordo consta de una placa base PC/104 modificada, con un procesador Pentium 4, utiliza QNX como sistema operativo.

Imagen 6: BigDog, robot inteligente desarrollado por la NASA y la universidad de Harvard 

CONCLUSIÓN

Los agentes son entidades capaces de percibir su entorno y realizar una acción determinada, se pueden diferenciar tres tipos de agentes: humanos, robóticos y de software.
Los agentes registran todas las acciones que realizan ya que cuentan con un historial con la secuencias de las percepciones captadas anteriormente.

BIBLIOGRAFÍA
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